王文涛,陈超,向宇坷,李虎俊.无线多服机系统精确控制的设计[J].中南民族大学学报自然科学版,2010,(4):
无线多服机系统精确控制的设计
Design of Multi-Servo System Accurately Controlled by Wireless Network
  
DOI:
中文关键词: 伺服系统  PWM信号  码盘采样  PID控制
英文关键词: 
基金项目:中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
作者:王文涛  陈超  向宇坷  李虎俊
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中文摘要:
      针对多伺服系统不易统一调试且控制精度不高的问题,提出了多路反馈综合控制的设计方法.该设计采用MSP430低功耗单片机进行精确PWM信号输出,通过ZigBee技术进行无线通信,利用码盘采样与比较进行数据反馈.结果表明:该设计与直接控制相比,提高了伺服系统的控制精度.
英文摘要:
      
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